ИК датчик (ИК приемник, IR receiver) способен обнаруживать импульсы инфракрасного излучения. Датчик настроен на прием модулированного инфракрасного излучения с частотой модуляции 38 кГц.
Рис. 1. Принципиальная электрическая схема генератора ИК импульсов с периодом 110 мсек промодулированных частотой 38 кГц.
void setup() {
pinMode (11, OUTPUT);
TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(WGM21);
TCCR2B = _BV(CS20);
OCR2A = 209; // for 38khz, OCR2A = (F_CPU/(IR_CLOCK_RATE*2L)-1);
}
void loop() {
pinMode (11, OUTPUT);
delay (55);
pinMode (11, INPUT);
delay (55);
}
Рис. 2. Листинг программы генератора ИК импульсов с периодом 110 мсек промодулированных частотой 38 кГц.